O Gokyo no Waza foi formalmente fixado a partir de 1895 e revisado em 1920.
Desde então, um número de novas técnicas surgiram com uso difundido . Após cuidadosa consideração, o KODOKAN decidiu incluir as seguintes 17 técnicas dentro das reconhecidas técnicas de projeção.
1 - MOROTE-GARI
2 - KUCHIKI-TAOSHI
3 - KIBISU-GAESHI
4 - UCHI-MATA-SUKASHI
5 - DAKIAGE
6 - TSUBAME-GAESHI
7 - OSOTO-GAESHI
8 - OUCHI-GAESHI
9 - KOUCHI-GAESHI
10-HANE-GOSHI-GAESHI
11-HARAI-GOSHI-GAESHI
12-UCHI-MATA-GAESHI
13-KANI-BASAMI
14-KAWAZU-GAKE
15-OSOTO-MAKIKOMI
16-UCHI-MATA-MAKIKOMI
17-HARAI-MAKIKOMI
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